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名，主武器为20毫米KWK30机关炮，副武器为7.92毫米MG13机枪，装甲厚度为5.5-8毫米，公路行驶速度为65千米/时，采用密封炮塔，无线电支架覆盖着一个框架天线，安装在可转动的炮塔上。
8轮型车体更大，全重达到了8.3吨，驱动更强，最高速度达到了90千米/时，装甲也更厚达到5.5-14.5毫米，后期更是增厚到30毫米。1944年2月至1945年间，共生产607辆。
232型轮式重型装甲车，可以看作231型的无线电升级版，它具有的突出特点是在外部的屋顶有一个格子框形覆盖天线。
Sd.Kfz.234型轮式重型装甲侦察车
234型八轮式重型装甲侦察车，在战时又被称这彪马（PUMA）。该车从1943年开始生产，是231/232型的替代产品，整个战争期间它有多个变型。
该车全长6.8米，全重11.74吨，八轮式，装甲最厚处为30毫米，其它部为为5.5毫米，装备一台塔特拉103型空冷柴油机，210马力。其中234/2型主武器为50毫米KwK39火炮，该炮同样是3号坦克后续型号的主炮，专为对付东线的T-34或KV1设计，但是并不太成功。副武器为7.92毫米MG42机枪。
234/3型变成了自行式反坦克炮，并大规模生产。衍生234-4型也改装成8轮式自行式反坦克炮装甲车。
RSO轻型装甲车，因为曾经在跟苏维埃打仗的时候因为陷入了那里的泥淖之中前行十分困难。后来他们就多了一个心眼，使用这种有履带的装甲车。虽然重量很轻，但是由于它的履带使它前进没有那么方便，因此速度十分的缓慢。可是它可以去那些雪地淤泥中随便行事，它不仅可以用来搬运东西，还可以用来牵引一些中大型火炮。
还有一种就是半履带装甲车，如SdKfz251半履带装甲车，这也是他们的核心装甲车。由于全履带装甲车速度实在太过缓慢，就制造了这种速度稍微快一点的车型。而且这种车本身就有一定的防御性和攻击力，它不仅可以作为载具使用，还可以作为武器使用，这就是为什么它是德军的核心车辆的原因了。几乎参加了二战欧洲所有的大型战斗，并且在此基础之上德军还做了许多其他的改进车型。
第二种的另一个版本SdKfz?2半履带装甲车，这种车体积十分小。因为他们觉得有一些火炮比较重，但是又使用第二种车型来牵又有点浪费。是这种小型半履带装甲车就诞生了，这种车型有十分好的灵活性，速度也被提升的更快，受广大士兵的追捧。这种小型装甲车还十分适合空降作战，就像我们现在看到的三轮车一样的大小，飞机也可以带很多这种装甲车，使用起来十分方便。
在当时装甲车技术，也就是欧洲国家的装甲车技术先进，德国的美洲豹?战车C级别防护的一个装甲战车居然重达41吨多，和坦克一样重，德国造什么车都比其它国家重型化，
就西方的?挑战者2?当时让美国的M?1A1击中了?都报废了，可以见得?德国的这个RH120坦克炮的能力是多强，不然美国这么个超级大国也不会用德国火炮，现在连高丽饼子也用上德国的RH120了，日本90年代的90坦克就用上这个火炮了，我们的坦克说白了，顶不住这样的坦克炮的***的直接射击。?更别说反坦克**了，我们可能对美国的布雷德利，瑞典的CV90?,德国的?美洲豹?装甲车的对战中都会吃亏，因为探测距离?防护能力，攻击能力这三种装甲战车都是顶级的，特备是这个德国的美洲豹新款的?模块装甲C级别车型，一套长钉**，射程7-10公里，我们的坦克装备的**也打不到它，而这个车的观测系统是专门有为长钉**配合的电子系统，制导系统，干掉中等50多吨的坦克太轻松了，如果从炮塔顶端扎进去更是惨烈，况且这个长钉可是能直接?击穿正面装甲的，拿过很多坦克做过实验了，包括俄国的各种型号，以及北约的坦克，还有自己的豹子1?型号坦克，这个豹子一坦克如果换上?RH?120火炮，加装模块装甲，我看亚洲的坦克和俄国坦克还是打不过它。
按照最初的设想，基本车型“美洲豹”步兵战车在采用加强防护措施后也可通过空中进行运输。这些防护措施包括：防**保护，前侧和侧翼装甲防护，全方位保护以及防顶部炮弹攻击。
配备基本的A级防护的新型“美洲豹”步兵战车其战斗重量达到31．45吨，可装载在A400M飞机上。A级防护可使“美洲豹”步兵战车具备全方位保护，抵御14．5毫米机关枪和炮弹碎片的攻击，同时前侧和侧翼可防御30毫米炮弹攻击。此外，“美洲豹”步兵战车还可以采用C级防护，即装备额外的装甲模块。这些模块外挂安装在车身和炮塔上，具有很高的防护力。此时的战斗重量达到41.7吨。
三辆带有C级防护装甲的“美洲豹”步兵战车需用四架A400M运输机装载————三架飞机是用来装载“美洲豹”步兵战车，另一架飞机用来携带额外的装甲模块。在多数情况下，“美洲豹”步兵战车是通过铁路或海上进行运输的。
名，主武器为20毫米KWK30机关炮，副武器为7.92毫米MG13机枪，装甲厚度为5.5-8毫米，公路行驶速度为65千米/时，采用密封炮塔，无线电支架覆盖着一个框架天线，安装在可转动的炮塔上。
8轮型车体更大，全重达到了8.3吨，驱动更强，最高速度达到了90千米/时，装甲也更厚达到5.5-14.5毫米，后期更是增厚到30毫米。1944年2月至1945年间，共生产607辆。
232型轮式重型装甲车，可以看作231型的无线电升级版，它具有的突出特点是在外部的屋顶有一个格子框形覆盖天线。
Sd.Kfz.234型轮式重型装甲侦察车
234型八轮式重型装甲侦察车，在战时又被称这彪马（PUMA）。该车从1943年开始生产，是231/232型的替代产品，整个战争期间它有多个变型。
该车全长6.8米，全重11.74吨，八轮式，装甲最厚处为30毫米，其它部为为5.5毫米，装备一台塔特拉103型空冷柴油机，210马力。其中234/2型主武器为50毫米KwK39火炮，该炮同样是3号坦克后续型号的主炮，专为对付东线的T-34或KV1设计，但是并不太成功。副武器为7.92毫米MG42机枪。
234/3型变成了自行式反坦克炮，并大规模生产。衍生234-4型也改装成8轮式自行式反坦克炮装甲车。
RSO轻型装甲车，因为曾经在跟苏维埃打仗的时候因为陷入了那里的泥淖之中前行十分困难。后来他们就多了一个心眼，使用这种有履带的装甲车。虽然重量很轻，但是由于它的履带使它前进没有那么方便，因此速度十分的缓慢。可是它可以去那些雪地淤泥中随便行事，它不仅可以用来搬运东西，还可以用来牵引一些中大型火炮。
还有一种就是半履带装甲车，如SdKfz251半履带装甲车，这也是他们的核心装甲车。由于全履带装甲车速度实在太过缓慢，就制造了这种速度稍微快一点的车型。而且这种车本身就有一定的防御性和攻击力，它不仅可以作为载具使用，还可以作为武器使用，这就是为什么它是德军的核心车辆的原因了。几乎参加了二战欧洲所有的大型战斗，并且在此基础之上德军还做了许多其他的改进车型。
第二种的另一个版本SdKfz?2半履带装甲车，这种车体积十分小。因为他们觉得有一些火炮比较重，但是又使用第二种车型来牵又有点浪费。是这种小型半履带装甲车就诞生了，这种车型有十分好的灵活性，速度也被提升的更快，受广大士兵的追捧。这种小型装甲车还十分适合空降作战，就像我们现在看到的三轮车一样的大小，飞机也可以带很多这种装甲车，使用起来十分方便。
在当时装甲车技术，也就是欧洲国家的装甲车技术先进，德国的美洲豹?战车C级别防护的一个装甲战车居然重达41吨多，和坦克一样重，德国造什么车都比其它国家重型化，
就西方的?挑战者2?当时让美国的M?1A1击中了?都报废了，可以见得?德国的这个RH120坦克炮的能力是多强，不然美国这么个超级大国也不会用德国火炮，现在连高丽饼子也用上德国的RH120了，日本90年代的90坦克就用上这个火炮了，我们的坦克说白了，顶不住这样的坦克炮的***的直接射击。?更别说反坦克**了，我们可能对美国的布雷德利，瑞典的CV90?,德国的?美洲豹?装甲车的对战中都会吃亏，因为探测距离?防护能力，攻击能力这三种装甲战车都是顶级的，特备是这个德国的美洲豹新款的?模块装甲C级别车型，一套长钉**，射程7-10公里，我们的坦克装备的**也打不到它，而这个车的观测系统是专门有为长钉**配合的电子系统，制导系统，干掉中等50多吨的坦克太轻松了，如果从炮塔顶端扎进去更是惨烈，况且这个长钉可是能直接?击穿正面装甲的，拿过很多坦克做过实验了，包括俄国的各种型号，以及北约的坦克，还有自己的豹子1?型号坦克，这个豹子一坦克如果换上?RH?120火炮，加装模块装甲，我看亚洲的坦克和俄国坦克还是打不过它。
按照最初的设想，基本车型“美洲豹”步兵战车在采用加强防护措施后也可通过空中进行运输。这些防护措施包括：防**保护，前侧和侧翼装甲防护，全方位保护以及防顶部炮弹攻击。
配备基本的A级防护的新型“美洲豹”步兵战车其战斗重量达到31．45吨，可装载在A400M飞机上。A级防护可使“美洲豹”步兵战车具备全方位保护，抵御14．5毫米机关枪和炮弹碎片的攻击，同时前侧和侧翼可防御30毫米炮弹攻击。此外，“美洲豹”步兵战车还可以采用C级防护，即装备额外的装甲模块。这些模块外挂安装在车身和炮塔上，具有很高的防护力。此时的战斗重量达到41.7吨。
三辆带有C级防护装甲的“美洲豹”步兵战车需用四架A400M运输机装载————三架飞机是用来装载“美洲豹”步兵战车，另一架飞机用来携带额外的装甲模块。在多数情况下，“美洲豹”步兵战车是通过铁路或海上进行运输的。