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r /> “嗯，你们不是行内人，不知道现在军用的摄像机发展到了什么程度。这么给你们说美国的U-2侦察机载60年代已经可以在20000米的高空以692km/h的速度拍照侦察了，虽然这是用胶卷的，你们也可以感受的到飞行高度根本不是问题。”李宏给他们稍微介绍了下高空摄像机。
唐昌宏问：“李组长，你的意思是只要惯性导弹的射程够了以及摄像机可以拍的清晰，无人机保持在一个安全高度飞行就可以了？”
“理论是，这么做是最保险的。地空必然带来暴露的风险，而且如果高空的话只用调试好焦距和广角，一个摄像机完全够用。”李宏点头肯定了唐昌宏的说法。
“如果这样的话，那最关键的就是摄像机的焦距问题和后方接收的图片清晰问题了。”杨韦看向李宏。
李宏也知道他的意思：“如果是有人侦察飞机，那么可以有人在上面手动调整焦距。无人飞机的话就只能实现自动光学变焦了，这个目前我们还没有做过实验。”
“李组长，我能说下我的想法吗？”杨韦问。
李宏点点头。
“李组长，刚开始我们设计的时候，有考虑一个镜头的自动切换系统和一个焦距的自动补偿系统。镜头切换系统就不说了，现在飞龙如果在一个高度飞行没有必要使用多镜头。而焦距自动补偿系统，我想和你说的自动光学变焦应该是一回事。本质上，焦距自动补偿系统也是手动旋转镜头微调，不过我们使用步进电动机通过机械结构控制镜头的焦距调节。调节方式设想中有两种一是根据高度的变化来调节步进电机，二是根据接收到的图像信号，经过一定的算法后调节步进电机。”杨韦把他和唐昌宏讨论的想法告诉李宏。
李宏听了后陷入了沉思，不得不说这两个小伙子还是有点真才实学的，不然他也不会在这里和他们聊这么久。
想了会后，李宏说：“我不看好根据高度的变化调节焦距，你说的经过分析图像信号还是有一定的可行性的。不过如果可以综合两种方法的话，可能会有更加意外的惊喜。”
“其实还有就是震动的问题，如果我们不能让摄像机在一个相对静止的环境下摄像的话，不管怎么调节，图像的清晰度都不会有很大的提高的。”唐昌宏补充道。
“是的，李组长，这个我们也有考虑。我们的想法是把摄像机放置在一个防震台上，通过防震台的调节来让摄像机在保持在一个相对稳定的环境下。”杨韦接着说道。
“防震台，我们这里也有，你们有具体设计吗？我看看我们的有什么不一样。”李宏询饶有兴趣的问。
杨韦看李宏兴趣很大，也是很开心，李宏从刚开始的盛气凌人，到现在的平易近人他是感受的到的。
“李组长，我们设计了两种振动台，一种是被动式的是采用橡胶、金属弹簧、空气弹簧等组成，但是依照经验被动式的防震台在20Hz以下的低频震动中减震效果很差，而主动式就没有这种问题。我们设计的主动式防震台是利用探测器，检测3维方向（X、Y、Z）传来的外部震动，X和Y方向各有两组，Z方向有3组探测器，由PID控制器产生等幅、反相的控制信号，再由执行机构产生等幅、反相的内部震动来抵消或减弱外部的震动干扰。执行机构是气泵，依照PID给出的信号给X、Y、Z方向的7个气囊充入气体。当然被动式防震台成本低廉，而主动式的防震台结构复杂、造价更是不菲。当然我们现在还没有测得飞龙的震动参数，所以目前没办法选择。”
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唐昌宏问：“李组长，你的意思是只要惯性导弹的射程够了以及摄像机可以拍的清晰，无人机保持在一个安全高度飞行就可以了？”
“理论是，这么做是最保险的。地空必然带来暴露的风险，而且如果高空的话只用调试好焦距和广角，一个摄像机完全够用。”李宏点头肯定了唐昌宏的说法。
“如果这样的话，那最关键的就是摄像机的焦距问题和后方接收的图片清晰问题了。”杨韦看向李宏。
李宏也知道他的意思：“如果是有人侦察飞机，那么可以有人在上面手动调整焦距。无人飞机的话就只能实现自动光学变焦了，这个目前我们还没有做过实验。”
“李组长，我能说下我的想法吗？”杨韦问。
李宏点点头。
“李组长，刚开始我们设计的时候，有考虑一个镜头的自动切换系统和一个焦距的自动补偿系统。镜头切换系统就不说了，现在飞龙如果在一个高度飞行没有必要使用多镜头。而焦距自动补偿系统，我想和你说的自动光学变焦应该是一回事。本质上，焦距自动补偿系统也是手动旋转镜头微调，不过我们使用步进电动机通过机械结构控制镜头的焦距调节。调节方式设想中有两种一是根据高度的变化来调节步进电机，二是根据接收到的图像信号，经过一定的算法后调节步进电机。”杨韦把他和唐昌宏讨论的想法告诉李宏。
李宏听了后陷入了沉思，不得不说这两个小伙子还是有点真才实学的，不然他也不会在这里和他们聊这么久。
想了会后，李宏说：“我不看好根据高度的变化调节焦距，你说的经过分析图像信号还是有一定的可行性的。不过如果可以综合两种方法的话，可能会有更加意外的惊喜。”
“其实还有就是震动的问题，如果我们不能让摄像机在一个相对静止的环境下摄像的话，不管怎么调节，图像的清晰度都不会有很大的提高的。”唐昌宏补充道。
“是的，李组长，这个我们也有考虑。我们的想法是把摄像机放置在一个防震台上，通过防震台的调节来让摄像机在保持在一个相对稳定的环境下。”杨韦接着说道。
“防震台，我们这里也有，你们有具体设计吗？我看看我们的有什么不一样。”李宏询饶有兴趣的问。
杨韦看李宏兴趣很大，也是很开心，李宏从刚开始的盛气凌人，到现在的平易近人他是感受的到的。
“李组长，我们设计了两种振动台，一种是被动式的是采用橡胶、金属弹簧、空气弹簧等组成，但是依照经验被动式的防震台在20Hz以下的低频震动中减震效果很差，而主动式就没有这种问题。我们设计的主动式防震台是利用探测器，检测3维方向（X、Y、Z）传来的外部震动，X和Y方向各有两组，Z方向有3组探测器，由PID控制器产生等幅、反相的控制信号，再由执行机构产生等幅、反相的内部震动来抵消或减弱外部的震动干扰。执行机构是气泵，依照PID给出的信号给X、Y、Z方向的7个气囊充入气体。当然被动式防震台成本低廉，而主动式的防震台结构复杂、造价更是不菲。当然我们现在还没有测得飞龙的震动参数，所以目前没办法选择。”