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触碰紫砂壶这个过程，叶青觉得比第一次解开女孩子背后的松紧扣还要紧张和复杂。
好在抬举操作臂，叶青除了紧张之外，没有任何累的感觉。
因为内部的被动液压关节，可以大大减轻双臂负担重量。在肩胛骨位置，还有两套液压支撑系统，可以让双臂可以有种被托举着的轻松感觉，但移动时，又富有机械韵律的阻尼感。
这种阻尼设计，做为第二代巨神I型驾驶员操作设备，收获了广大好评。
机械阻尼感，可以让机械臂过滤掉所有细小的，无意识的杂乱动作。
就像按压豪车上的按钮，那种阻尼感舒服的让人忍不住多按几下，同时无意间碰到，也不会出现误操作。
这是弹簧垫片，和橡胶垫片的杰作。
而叶青身上这套合金操作衣，是精巧大师亲自制定阻尼力度的多关节液压杆组成。无论是技术难度，还是力度回馈，都不在一个档次上。
这种感觉上差距，就像普通键盘，和顶级机械键盘差距。
电信号压力传感器，很精确地将叶青双手姿态，完全捕捉传递到了机器人的双手上面。
当它轻轻靠近冒着袅袅茶气的紫砂壶时，叶青更加轻柔。
机械手完全捏住了紫砂壶，抬起时候，略微有些晃动，叶青又稍稍加大了点力度。
另一只玻璃杯也被叶青控制着机器人，轻轻举了起来。
倒水没有难度，紫砂壶轻轻对准了玻璃杯，只是稍稍洒一下，就很快被叶青调整位置。
水杯倒满，叶青控制机器人，慢慢将东西放回去。
“初代家政机器人I型，第一次测试实验成功。”叶青用遥控器开启第二段录像：“第二次，正常速度实验。”
主打家庭机器人的话，自然要有正常人可以接受的速度。
这样慢吞吞，拆弹专家拆炸弹一样小心翼翼的速度，自然不可能作为合格产品推广出去。
第二次测试，叶青不再小心翼翼，而是像平日里自己端茶倒水一样，伸出手，去再次捏住紫砂壶。
“喀嚓～”
金属台上，这柄有着【人间珠宝何足取，岂如阳羡一丸泥】美誉的精品紫砂壶，应声裂成了一堆碎片。
叶青毫无心疼感，他能拿紫砂壶搭配玻璃杯喝茶，本身就说明对这些东西不在乎。
另外一只手，同样用很自然的姿势，去抓去金属台上装满茶水的玻璃杯。
不知为何，这次玻璃杯被稳稳的拿在了手中，只有里面的茶水，因为速度过快稍稍洒了一些出来。
“实验……成功一半。”叶青摇摇头，看来即使是操控机器人，也得讲究那种说不清道不明的手感。
很可惜这种手感只有怪兽们才能一直保持。
目前机器人的手掌为一百公斤握力，如果最后测试不行，可以适当降低这个数字，或者加装压力传感器，给合金操作衣一个阻力回馈。
至于上智能识别系统，来判断物体的软硬程度，再调整机械手力量大小的设备，叶青暂时没有这个技术来搞。
即使是走在智能科技前沿的谷歌公司，在智能判断物体软硬程度时候。也只能依靠图像识别技术，来联网对比数据库中已知物体的参数。
这很不靠谱，也很慢。
再次开启录像，叶青进行第二组测... -->>
触碰紫砂壶这个过程，叶青觉得比第一次解开女孩子背后的松紧扣还要紧张和复杂。
好在抬举操作臂，叶青除了紧张之外，没有任何累的感觉。
因为内部的被动液压关节，可以大大减轻双臂负担重量。在肩胛骨位置，还有两套液压支撑系统，可以让双臂可以有种被托举着的轻松感觉，但移动时，又富有机械韵律的阻尼感。
这种阻尼设计，做为第二代巨神I型驾驶员操作设备，收获了广大好评。
机械阻尼感，可以让机械臂过滤掉所有细小的，无意识的杂乱动作。
就像按压豪车上的按钮，那种阻尼感舒服的让人忍不住多按几下，同时无意间碰到，也不会出现误操作。
这是弹簧垫片，和橡胶垫片的杰作。
而叶青身上这套合金操作衣，是精巧大师亲自制定阻尼力度的多关节液压杆组成。无论是技术难度，还是力度回馈，都不在一个档次上。
这种感觉上差距，就像普通键盘，和顶级机械键盘差距。
电信号压力传感器，很精确地将叶青双手姿态，完全捕捉传递到了机器人的双手上面。
当它轻轻靠近冒着袅袅茶气的紫砂壶时，叶青更加轻柔。
机械手完全捏住了紫砂壶，抬起时候，略微有些晃动，叶青又稍稍加大了点力度。
另一只玻璃杯也被叶青控制着机器人，轻轻举了起来。
倒水没有难度，紫砂壶轻轻对准了玻璃杯，只是稍稍洒一下，就很快被叶青调整位置。
水杯倒满，叶青控制机器人，慢慢将东西放回去。
“初代家政机器人I型，第一次测试实验成功。”叶青用遥控器开启第二段录像：“第二次，正常速度实验。”
主打家庭机器人的话，自然要有正常人可以接受的速度。
这样慢吞吞，拆弹专家拆炸弹一样小心翼翼的速度，自然不可能作为合格产品推广出去。
第二次测试，叶青不再小心翼翼，而是像平日里自己端茶倒水一样，伸出手，去再次捏住紫砂壶。
“喀嚓～”
金属台上，这柄有着【人间珠宝何足取，岂如阳羡一丸泥】美誉的精品紫砂壶，应声裂成了一堆碎片。
叶青毫无心疼感，他能拿紫砂壶搭配玻璃杯喝茶，本身就说明对这些东西不在乎。
另外一只手，同样用很自然的姿势，去抓去金属台上装满茶水的玻璃杯。
不知为何，这次玻璃杯被稳稳的拿在了手中，只有里面的茶水，因为速度过快稍稍洒了一些出来。
“实验……成功一半。”叶青摇摇头，看来即使是操控机器人，也得讲究那种说不清道不明的手感。
很可惜这种手感只有怪兽们才能一直保持。
目前机器人的手掌为一百公斤握力，如果最后测试不行，可以适当降低这个数字，或者加装压力传感器，给合金操作衣一个阻力回馈。
至于上智能识别系统，来判断物体的软硬程度，再调整机械手力量大小的设备，叶青暂时没有这个技术来搞。
即使是走在智能科技前沿的谷歌公司，在智能判断物体软硬程度时候。也只能依靠图像识别技术，来联网对比数据库中已知物体的参数。
这很不靠谱，也很慢。
再次开启录像，叶青进行第二组测... -->>
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